Laboratório Remoto

Ambiente para Simulação Remota de Sistemas Dinâmicos baseado na Arquitetura Cliente-Servidor

Resumo

Este trabalho descreve o projeto e construção de um laboratório remoto, um ambiente de software que permite a execução remota de experiências de sistemas dinâmicos, simuladas ou reais, se constituindo em um instrumento didático no ensino das disciplinas de Sistemas de Controle. Para efeito de teste e demonstração foi implementada como experiência a simulação de um servomotor sobre o qual pode-se realizar 3 experimentos: identificação, controle pré-definido (PID) e controle definido pelo usuário (rotina em linguagem C).

Para a implementação do Laboratório Remoto foi utilizada uma arquitetura cliente servidor distribuida capaz de comportar a expansão do mesmo pela adição de novas experiências.

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